唐念猜测这篇论文一定不怎么样，因为自从他打开这篇论文眉头就一直皱着。
熬到最后，果不其然给了reject，一篇论文共有五位审稿人，前面已经有两位给了reject，他是最后一位，这也意味着这篇论文不会通过。
陈知礼得眼睛疼，摘下眼镜捏着鼻梁放松。
这篇论文真的太水了，比祺贵人被打死那天的雨还要滂沱，没有一点创新，只换了参数把实验照搬了一遍，这种学术垃圾除了浪费时间没有一点用。
唐念收回余光，默默写代码，她刚刚瞄到了，那篇论文的通讯作者是他们学院老师，一般来说审稿人是不会毙掉熟人论文的，这么不通人情，她已经开始为自己将来的小论文担忧了。
她走了会神，直到身后靠过来一句温热的躯体，带着她熟悉的气息。
唐念身体一僵。
因为突然的靠近，她整个背脊几乎贴到他的胸膛，但他本人完全没意识到这姿势有多暧昧，注意力仍在她的电脑上“代码写完了”
唐念“啊，还还还还没。”
陈知礼“那有方案了吗”
唐念“方案是有的。”
陈知礼“要我帮忙一下吗”
不是吧。
难道是被论文发的大水冲昏了头，开始对应用比赛感兴趣了
大神的腿，不抱白不抱。
唐念清理了一下仿真环境的页面，把屏幕往他身边倾斜一下。
这种自动驾驶比赛的算法一般主要关注三个方向，传感器数的据处理、图像识别与处理还有路径规划与决策。
“我刚写了一版代码，路径规划算法部分用的是d算法，可以启发式指导，根据障碍物信息动态规划路径，我想在里面拥加入曲线拟合来确保车辆轨迹平滑，防止过度剧烈转弯，保证安全。”
陈知礼没点评她的代码，从一旁抽了张a4纸，拿签字笔在纸上画了坐标轴和几个公式。
唐念的脑子还没反应过来时，他已经把笔一合，讲完了。
唐念茫然“我怎么一个字都听不懂。”
陈知礼毫不意外，身子往后一仰，着她拿起那张纸翻来覆去的“你拿反了。”
“哦，”
唐念把纸调转180度，还是没有出什么门道“你刚刚说的是公式吗”
“还不算笨，知道是公式，”
面对她满眼清澈的愚蠢，陈知礼将视线重新落到那张纸上，又从头给她讲了一遍“轨迹规划本质上来讲就是一个多目标的数学优化问题。”
原来是数学。
数学这个东西果然不是一般人能听懂的。
虽然内容她没听懂，但结论懂了，这玩意儿能优化路径和车辆速度。
唐念写的代码都是基于机器学习算法的，这也符合她的专业，让算法自适应学习以应对不同状况，如果效果不理想就换参，再不行就换算法，业界俗称调参侠。
陈知礼说“你不能太依赖机器学习，这东西是个黑盒，很多工作原理和决策过程都难以解释，只是通过大量数据训练出的一种接近正确答案的工具，科学只能“逼近”
真理，只有数学本身就是真理。”
这话说得，只能说是站着说话不腰疼。
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